교과보충 집중 프로그램
로봇C 프로그래밍
RobotC Programming using MINDSTORMS EV3
Software
# ROBOTC for LEGO MINDSTORMS 4.56 351MB (robotc.net)
Materials
01 EV3 소개 [PDF]
1. 로봇 이해하기
2. EV3 알아보기
02 ROBOTC 설치 [PDF]
1. EV3 로봇 조립하기
2. ROBOTC 소프트웨어 설치하기
03 ROBOTC 기초 [PDF]
1. ROBOTC 기본 문법 알아보기
2. 제어 구조와 배열 활용하기
04 액추에이터 제어 [PDF]
1. 모터 제어하기
2. 디스플레이, 스피커 사용하기
05 센서 활용 [PDF]
1. 터치, 초음파, 컬러 센서 활용하기
2. 엔코더 제어하고 활용하기
06 라인 트레이싱 [PDF]
1. 1센서 라인 트레이싱 구현하기
2. 2센서 라인 트레이싱 구현하기
07 탐색형 라인 트레이싱 [PDF]
1. 트리 구조 이해 및 탐색하기
2. 그래프 구조 이해 및 탐색하기
08 블루투스 연결 및 리모콘 앱 설치 [PDF]
Building Instructions
01 Educator Vehicle with Attachments
# Driving Base / Cuboid / Touch Sensor / Ultrasonic Sensor
# Color Sensor Down / Color Sensor Forward / Gyro Sensor / Medium Motor
02 Core Set Models
# Gyro Boy
# Puppy
Example Programs
# 장애물에 닿으면 후진하기 (touch-backward.c)
# 장애물과 가까워지면 멈추기 (sonar-stop.c)
# 움직이는 장애물 따라가기 (sonar-follow.c)
Miscellaneous
# EV3 부품리스트
Education EV3 Core Set (45544)
Education EV3 Expansion Set (45560)
# 색상 차트