프로그래밍 캠프


로봇 프로그래밍

Robot Programming Using MINDSTORMS EV3

 


Software

 

# LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition 1.4.5 622MB (lego.com)

# LEGO MINDSTORMS Education EV3 1.4.5 654MB (lego.com)

# LEGO MINDSTORMS Education EV3 Classroom 1.5.3 249MB (lego.com)

 


Materials

 

01 EV3 소개 [PDF]

1. 로봇 이해하기

2. EV3 알아보기

02 LME 소프트웨어 설치 [PDF]

1. EV3 로봇 조립하기

2. LME 소프트웨어 설치하기

03 LME 프로그래밍 [PDF]

1. 화면 구성

2. 프로젝트와 프로그램

04 동작 블록 [PDF]

1. 프로그래밍 블록 이해하기

2. 동작 블록 활용하기

05 제어 블록 [PDF]

1. 루프 블록 사용하기

2. 마이 블록 만들기

06 터치 센서 [PDF]

1. 센서 종류 알아보기

2. 터치 센서 활용하기

07 컬러 센서 [PDF]

1. 컬러 센서 이해하기

2. 컬러 센서 활용하기

08 적외선 센서 [PDF]

1. 적외선 센서 이해하기

2. 적외선 센서 활용하기

13 로봇 개미 [PDF]

1. EV3 부품 알아보기

2. 로봇 개미 만들기

Appendix 블루투스 연결 [PDF]

 


Building Instructions

 

01 Educator Vehicle with Attachments

# Driving Base / Cuboid / Touch Sensor / Ultrasonic Sensor

# Color Sensor Down / Color Sensor Forward / Gyro Sensor / Medium Motor

02 Core Set Models

# Gyro Boy

# Puppy

# Color Sorter

# Robot Arm

03 EXPLOR3R

# Driving Base / Bumper with Touch Sensor

 


Example Programs & Solutions to Discoveries

 

예제

3-1 한 바퀴 전진하기

4-1 두 바퀴 후진 후 오른쪽 방향으로 3초간 회전하기

4-2 소리 파일 및 단일 음 출력

4-3 주행 후 소리 내고, 다시 주행하기

5-1 사각형으로 주행하기

5-2 반복 블록 사용하여 사각형으로 주행하기

5-3 인사 후 전진한 다음, 다시 인사하기

6-1 터치 센서 누르면 인사하기

6-2 장애물에 부딪히면 돌아서 가기

7-1 검은 선 따라가기

8-1 적외선 센서로 장애물 피하기

8-2 비콘 버튼 역할 바꾸기

13-1 장애물 피하기

탐구

4-1 오른쪽으로 90도 회전하기

4-2 8자로 이동하기

5-1 직선 왕복 주행하기

6-1 좌·우 번갈아 가면서 장애물 피하기

7-1 빨간색 선을 만나면 멈추기

8-1 두 가지 센서로 장애물 피하기

 


Miscellaneous

 

# EV3 부품리스트

EV3 Home Edition (31313)

Education EV3 Core Set (45544) [PDF]

Education EV3 Expansion Set (45560)

# 색상 차트